Kentauri Kheiron oli Pelionin vuorilla Tessaliassa kulkiessaan oppinut tuntemaan läpikotaisin luonnon lääkeyrtit. Hän osasi käyttää monipuolisia parannuskeinoja magiasta kirurgiaan.



Kheironin luolasta Pelionin vuorilla tulikin Kreikan sankareiden parannustaidon koulu, jossa olivat saaneet oppia mm. Herakles, Jason ja Akhilles. Kheironin opissa oli ollut myös lääkintätaidon jumala Asklepios.



Eräässä kentaurien ja Herakleen välisessä taistelussa Herakleen ampuma myrkytetty nuoli osui Kheironiin, minkä serauksena tämän kuolemattomuus siirrettiin Prometheukselle. Myöhemmän tarun mukaan Kheiron asetettiin taivaalle Jousimiehen tähtikuvioksi.